Георг Кристиан Карл Хеншель приехал в Кассель из Гиссена в 1777 году и сначала стал подмастерьем, затем зятем и партнером изготовителя княжеского оружия Антона Шторка, который отливал пушки и колокола. В конце 18 века он сменил своего тестя на посту княжеского литейщика, от которого был освобожден на три года во времена Вестфальского королевства после споров с французским городским комендантом с 1810 по 1813 год. За это время вместе со своим сыном, создателем колоколов и скульптором Иоганном Вернером Хеншелем , он основал литейный завод Henschel & Sohn, который также производил оружие, что сделало его одной из старейших немецких компаний по производству вооружений.
Henschel & Sohn начала производство паровых двигателей в 1816 году. Старший брат Иоганна Вернера Карл Антон , партнер компании с 1817 года, построил вторую фабрику в 1837 году на Голландской площади, где в настоящее время находится Кассельский университет .
После смерти основателя Георга Кристиана Карла в 1835 году компания пережила сильный подъём под руководством сына Карла Антона Оскара Хеншеля. Оскар сосредоточил производство на быстро растущих потребностях железных дорог. 29 июля 1848 года первый паровоз , построенный Хеншелем, был доставлен на основанную в 1844 году станцию Фридрих-Вильгельмс-Нордбан. Северная железная дорога представила публике своего «Дракона» 18 августа 1848 года, развивавшего скорость до 45 км/ч.
Поставка 50-го паровоза состоялась 4 октября 1860 года. Когда Оскар Хеншель умер в 1894 году, уже было поставлено более 4000 локомотивов. В 1865 г. число служащих превысило 500 человек; в 1894 году их было 1600. "Крах основателей" 1873 года удалось пережить, хотя и с потерями в продажах и увольнениями. После смерти Оскара Хеншеля руководителем компании стал его сын Карл Антон Теодор Фердинанд Хеншель (родился 3 октября 1878 года в Касселе; умер 11 декабря 1924 года); Вдова Оскара Софи Хеншель занималась бизнесом, пока он не достиг совершеннолетия. С 1 июля 1900 года Карл был партнером компании вместе со своей матерью и единственным менеджером компании.
| Год | Сотрудники |
| 1837 г. | 200 |
| 1865 г. | 500 |
| 1873 г. | 1400 |
| 1894 г. | 1600 |
| 1904 г. | 3000+1600 на Генрихсхютте недалеко от Хаттингена, который с 1904 года был частью фабрики. |
| Год | Производство паровозов |
| 29 июля 1848 г | Изготовлен первый паровоз |
| 4 октября 1860 г. | 50 |
| 19 августа 1865 г. | 100 |
| 21 мая 1873 г. | 500 |
| 12 апреля 1879 г. | 1000-й |
| 25 июля 1886 г. | 2000-й |
| 1 февраля 1890 г. | 3000-й |
| 18 января 1894 г. | 4000-й |
| 1899 г. | 5000-й |
| до 15 марта 1905 г. | более 7000 локомотивов |
Первый в мире паровоз с перегретым паром был построен в 1898 году. Первый электровоз был построен в 1905 году, а первый локомотив Henschel с карбюраторным двигателем — в 1910 году. В начале 20 века Henschel была наряду с Borsig одним из крупнейших паровозостроительных заводов Германии и в 1920 году была преобразована в GmbH . Henschel Antriebstechnik начала производить шестерни на своем заводе в Касселе-Миттельфельде в 1918 году. В последующие годы Henschel взяла на себя производство локомотивов компаний Magdeburger R. Wolf AG (1928 г.), Linke-Hofmann (1930 г. вместе с Krupp в равных долях) и Hanomag ( 1931 г.). Слияние с локомотивным заводом JA Maffei в Мюнхене в 1929 году провалилось. По лицензии David Brown Ltd. Первые червячные передачи были построены в 1933 году. В январе 1925 года компания Henschel & Sohn начала производство грузовиков и автобусов .
В середине 1930-х годов в качестве логотипа компании появилась шестиконечная хромированная звезда с большой буквой « Н » посередине, которая до конца 1960-х годов украшала коммерческие автомобили и промышленные локомотивы.
Henschel уже производила вооружение во время Первой мировой войны. В эпоху нацизма компания постепенно переориентировалась на производство для военных нужд. Многочисленные компании-поставщики были экспроприированы или «арианизированы» и включены в комплекс компаний. Во время Второй мировой войны было занято до 6000 подневольных рабочих. Напоминанием об этом сегодня является мемориал Рампе на территории университета , где располагался главный завод . 14 июня 1941 года Кассельский паровозостроительный завод Henschel & Sohn сдал 25-тысячный паровоз. Локомотив для Deutsche Reichsbahn, Это был паровоз модели 19 1001.
Благодаря производству военных локомотивов (52-й серии), грузовиков , танков и орудий компания Henschel & Sohn была одним из важнейших немецких центров вооружения и важной целью бомбардировок союзников . Кассель неоднократно становился объектом авианалетов, в частности при авианалете на Кассель 22 октября 1943 года сильно пострадали город и заводы.
Сразу после Второй мировой войны производство на сильно поврежденном заводе Henschel не удалось возобновить; сначала он работал под руководством Транспортного корпуса армии США , а затем как частная ремонтная мастерская по ремонту локомотивов, поврежденных во время войны.
Несмотря на практически полное разрушение зданий, стратегически важная и удачно расположенная площадка локомотивостроения была захвачена войсками армии США. Были организованы железнодорожные мастерские (757-м батальон железнодорожных мастерских). В апреле/мае 1945 года на этой площадке в Хеншельверке были обнаружены, как собранные новые локомотивы, так и отдельные детали. Постепенно были восстановлены следующие подразделения: по ремонту локомотивов, сборке новых локомотивов, ремонту/изготовлению котлов и других отдельных деталей и цехов по изготовлению деревянных и металлических моделей.
Будучи бывшим важным заводом по производству вооружений для нацистского государства, компания только в 1946 году получила разрешение от союзников на производство небольших промышленных локомотивов и ремонт существующих поврежденных или изношенных грузовиков. Лишь в 1948 году снова начали строиться более крупные локомотивы
В 1953 году Henschel взяла на себя управление обанкротившейся WUMAG Hamburg и включила ее в состав компании под названием Henschel Maschinenbau. Предыдущая компания Henschel & Sohn GmbH попала в кризис в 1957 году из-за трудностей со сбытом в секторе грузовых автомобилей, задержек с заказами на вооружение от Бундесвера и изменений в программе производства локомотивов (переход на дизельные и электрические локомотивы, были начаты слишком поздно).
В 1958 году завод Henschel, ранее принадлежавший семье, был продан новым акционерам. Последний паровоз был изготовлен в том же году (это был BR23 105).
После прекращения производства паровозов дальнейшая история компании Henschel нам не очень интересна, хотя в разных ипостасях ее остатки продолжаю существовать и сегодня.