цепь, звенья к-рой составлены из двух или более четных параллельных рядов стальных пластин (накладок) с ушками по обоим концам, соединенных при помощи валиков (цевок) с расклепанными головками.

В зависимости от формы и назначения Ц. Г. подразделяются на: 1) обыкновенные шарнирные со звеном, имеющим от 2 до 12 пластин и один валик, применяемые для ручных кранов и кранов с механ. приводом при скорости движения крюка не свыше 1,5 м/мин; 2) втулочные приводные (сист. Цобеля) со звеном, состоящим из двух пластин, валика и втулки; 3) роликовые (ведущие автомобильного типа, мотоциклетные, для сноповязалок и т. д.) со звеном, состоящим из двух пластин, валика, втулки и ролика; 4) бесшумные (сист. Ренальда), имеющие в звене несколько пластин в зависимости от требуемой ширины звена и применяемые в качестве приводных к насосам, станкам, вентиляторам и т. д.; 5) транспортные, элеваторные, конвейерные; 6) специальные — для телеграфных аппаратов и т. д.

универсальный шарнир, механизм Кардана, пространственный шарнирный механизм в виде креста, связывающий при помощи промежуточного звена 2 (фиг. 1) два вала 1 и 3, каждый из к-рых оканчивается вилкой, вращающейся на противоположных концах креста. При передаче вращения между валами 1 и 3 передаточное число получается непостоянным; за время одного оборота оно меняется от cos а до 1/cos а, где а — угол между осями валов. При а = 90° передача невозможна; при а близком к 90° неравномерность вращения весьма значительна, поэтому Ш. Г. в чистом виде применяется лишь при небольших углах между валами Однако если между данными валами 1 и 3 (фиг. 2) установить промежуточный вал 2 и применить два Ш. Г., то при передаче вращения между валами 1 и 3 передаточное число за время одного оборота будет постоянным, если вал 2 будет составлять одинаковые углы а с валами 1 и 3 и если обе его вилки будут лежать в одной плоскости. Обычно вместо креста устанавливается муфта (камень) с двумя взаимно перпендикулярными отверстиями (фиг. 3), расположенными в двух различных плоскостях. Один и другой концы муфты обхватываются ушками головок двух соединяемых валов; сквозь ушки и отверстия в муфте проходят валики. В таком виде выполнен III. Г. для соединения большого и малого конвейерных винтов стокера паровозов ФД и ИС.